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深度丨VR模式存在的三大理由是什么?

發(fā)表日期:2017-03-22        文章編輯:管理員         閱讀次數(shù):

今天,我們說說在EHANG PLAY APP v2.1.5上線的VR模式,說說它為何在無人機(jī)的手機(jī)體感操控中占據(jù)著如此重要的位置。

 

那么,VR模式存在的意義究竟何在?

 

下面容我慢慢道來——在最“原始”的手機(jī)體感操控中,借助于手機(jī)的陀螺儀和加速度計,我們將手機(jī)往某側(cè)傾斜,無人機(jī)就會向(自身的)那一側(cè)運動。但同時,為了實現(xiàn)對無人機(jī)朝向、高度和云臺的控制,我們不得不在手機(jī)屏幕上增加相應(yīng)的虛擬搖桿。

這就導(dǎo)致了兩個問題,第一,在操控?zé)o人機(jī)的過程中,我們必須在傾斜手機(jī)的同時,在手機(jī)屏幕上進(jìn)行各種點按滑動,這就意味著我們難以流暢、穩(wěn)定和連貫地實現(xiàn)對無人機(jī)的控制;

第二,與使用遙控器一樣,我們在進(jìn)行動作前需要先判斷無人機(jī)的朝向。舉一個很直觀的例子,當(dāng)無人機(jī)正對操作者時,操作者往左傾斜手機(jī),將看到無人機(jī)往右移動。

要解決兩個問題,關(guān)鍵在于讓手機(jī)上的虛擬搖桿盡可能少。具體來說,就是要想辦法讓無人機(jī)朝向、高度和云臺的控制通過除虛擬搖桿外的其它方式實現(xiàn)。

大家知道,我們通過將云臺和VR眼鏡的俯仰同步,解決了云臺的控制問題;

 

 

又通過啟用手機(jī)磁羅盤,首創(chuàng)“無頭模式”,解決了朝向的控制問題;

 

擴(kuò)展閱讀:讓人又愛又恨的磁羅盤

 

無人機(jī)是通過內(nèi)置的GPS、磁羅盤、氣壓計等模塊來實現(xiàn)受控飛行的。其中,磁羅盤是能夠借助地磁場來識別自身的朝向的傳感器。在飛行控制中,磁羅盤干擾是必須解決、也是最令人頭疼的問題之一:如果磁羅盤的指向偏移,無人機(jī)的空中姿態(tài)將會傾斜,當(dāng)傾斜角度過大,無人機(jī)將會不受控地在空中繞圈飛行,而且無法人工干預(yù),俗稱“死亡螺旋”。

飛行中出現(xiàn)這樣的情況,基本沒有辦法解救,而無人機(jī)上的鋼鐵構(gòu)件和電子設(shè)備所形成的的磁場,又很容易對磁羅盤造成干擾,所以光是磁羅盤在無人機(jī)上的安裝位置,就需要通過大量的計算和測試來確定。在確定安裝位置以后,往往還需要通過校正和添加補(bǔ)償來保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。例如因為地磁場分布的不均勻,根據(jù)GPS返回的位置信息,無人機(jī)會自動補(bǔ)償相應(yīng)的磁偏角。

在此基礎(chǔ)上,再啟用手機(jī)磁羅盤帶來了巨大的工作量,不幸的是,調(diào)試完成后我們發(fā)現(xiàn)在手機(jī)上單單使用磁羅盤所得到的數(shù)據(jù)仍然不夠精確,所以我們又調(diào)用陀螺儀和加速度計的姿態(tài)數(shù)據(jù)來進(jìn)行融合計算。為了獲得平滑的數(shù)據(jù),我們再次進(jìn)行了無數(shù)次調(diào)試,才終于得到了一個穩(wěn)定的版本:

 

 

無人機(jī)和手機(jī)的朝向始終一致,手中的手機(jī)不管往哪邊傾斜,都會看到無人機(jī)朝同一個方向移動。

僅剩的高度控制問題,則是通過VR模式解決的:VR模式的靈感來自Macbook觸控板的手勢交互,操作者可以通過上滑/下滑手機(jī)屏幕來控制飛行高度,通過左滑/右滑屏幕來鎖定/解鎖云臺俯仰,通過雙擊屏幕來懸停/解除懸停。

配合著上文提到的VR俯仰和無頭模式,飛行中經(jīng)常使用的功能被全部涵蓋,一切虛擬搖桿不復(fù)存在!這便是VR模式存在的第一大,也是最重要的理由:極致簡單和流暢的手機(jī)體感操控體驗。

另外,我們經(jīng)??梢钥吹揭幻w手和一名云臺手共同操控一臺無人機(jī),也可以看到各類航拍服務(wù)的價格不菲。正是無人機(jī)非同一般的操作難度,讓培養(yǎng)一名優(yōu)秀的飛手的成本居高不下,也讓航拍成為了一個門檻很高的事情。

今時今日的無人機(jī),特別是消費級無人機(jī),已經(jīng)成為了面向大眾的消費產(chǎn)品,它的操控體驗應(yīng)該被放在重要的位置,仍舊讓大家在無人機(jī)的操控上花費如此高的學(xué)習(xí)成本,是我們不愿意看到的。

而在VR模式下,操作者即使單人操控,也能輕松地拍攝視頻和照片讓每個人都能夠簡單地享受到航拍的樂趣,是VR模式存在的第二大理由。

 

 

也許大家會有這樣的尷尬:在一般模式下,偶爾會需要取下VR眼鏡,看著APP來進(jìn)行無人機(jī)的操控。而使用VR模式則免除了這樣的尷尬——提供更加沉浸式的飛鳥體驗,是VR模式存在的第三大理由。

希望更懂VR模式的你,能夠更享受它帶來的飛行體驗,快去爽飛吧!

 

文章摘自億航智能

 

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